Radialkolvs hydraulmotors arbetsprincip, när tryckoljan kommer in i kolvens botten i cylinderkroppen genom fönstret på den fasta oljefördelningsaxeln 4, sträcker sig kolven utåt och trycker tätt mot statorns innervägg, på grund av förekomsten av ett excentriskt avstånd mellan statorn och cylinderkroppen. Vid kontakten mellan kolven och statorn kan statorns reaktionskraft på kolven delas upp i två komponenter. När oljetrycket som verkar på kolvens botten är p, kolvens diameter är d, och vinkeln mellan kraften och är X, producerar kraften ett vridmoment på cylindern, vilket får cylindern att rotera. Cylindern matar sedan ut vridmoment och hastighet utåt genom drivaxeln ansluten vid ändytan.
Radialkolvhydraulikmotorer används mest för låg hastighet och högt vridmoment.
