Axialkolvpumpar utöver flödesfördelningen av ventiltyp kan andra former i princip användas som hydraulmotor, det vill säga axialkolvpumpen och axialkolvmotorn är reversibel. Arbetsprincipen för axialkolvmotorn är att oljedistributionsskivan och swash-plattan är fixerade och motoraxeln är ansluten till cylindern för att rotera tillsammans. När tryckoljan genom fönstret på oljefördelningsplattan in i cylinderns kolvhål, kolven i tryckoljan under verkan av förlängningen, nära swashplattan swash-plattan på kolven för att producera en normal motkraft p, denna kraft kan sönderdelas till axiell kraft och vertikal kraft Q. Q och kolven på den hydrauliska tryckbalansen, och Q är att göra kolven i centrum av cylinderkroppen för att producera ett vridmoment, driva motoraxeln roterande i moturs riktning.
Det totala momentana vridmomentet som produceras av en axialkolvmotor pulserar. Om riktningen för motortryckoljeinmatningen ändras, roterar motoraxeln medurs. En förändring av spolskivans lutning a, dvs. en förändring i deplacement, påverkar inte bara motorns vridmoment utan även dess hastighet och styrning. Ju större swashplate-lutningen är, desto större vridmoment och desto lägre hastighet.
Slutligen, från arbetsprincipen, är samma form av hydraulpumpar och hydraulmotorer utbytbara. Men i allmänhet bör den oförbättrade hydraulpumpen inte användas som en hydraulmotor. Detta beror på att med hänsyn till tryckbalansen, gaptätning automatisk kompensation och andra faktorer, är hydraulpumpens sug- och utloppskammarstruktur mer asymmetrisk, kan endast roteras i en riktning. Men som en hydraulisk motor kräver vanligtvis positiv och negativ rotation, vilket kräver strukturell symmetri.
